La torca de Eskarretabaso tiene una profundidad de 30 metros y un desarrollo de 302 metros. Se situa al norte del camino de los amescoanos, que de Uraska se dirige  a la barrera del Aldarana muro de piedra que marca el límite provincial.

Se accede a la cavidad a través de una fuerte rampa de 10 metros que presenta una inclinación de unos 50 grados. El final de la rampa se abre en el techo de una galería y tras un salto de 3 metros se hace píe sobre la parte alta de un cono de derrubios formado por materiales procedentes del exterior. Este cono es asimétrico y presenta una altura de 5 metros en uno de sus lados.

Una de las zonas más bonitas de la cueva se encuentra ocupada por numerosos gours de forma aleatoria y escasa profundidad. La primera exploración de la cavidad se realiza en el año 1967 por miembros del GEA que realizan la primera topografía de la cavidad.

En el año 2010 se realiza una nueva topografía por miembros del GEE/LET.